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| Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Wang JH(王竣禾); Jiang Y(姜勇); Lin S(林松); Kong FX(孔繁旭)
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/11/27
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| Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model 会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者: Meng P(孟鹏); Bai XP(白晓平); Wang Z(王卓); Shi J(时佳); Xi WL(奚文龙)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/10/03
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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 吴炳龙
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张医博
收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者: 关丽荣; 曹彩霞; 赵明扬 ; 朱思俊
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 玉米育种激光切割采样视觉检测方法研究 期刊论文
华南农业大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 116-119
作者: 寇淼; 邹媛媛; 李广伟
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2017/01/05
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| 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 薛增飞
收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 郭宪
收藏 | 浏览/下载：162/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 田宝强
收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 范云龙
收藏 | 浏览/下载：130/0 | 提交时间：2015/08/20
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