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| 基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法 期刊论文
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者: 袁沐坤; 于广平; 刘坚; 李健
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| 一种基于机器学习的高效快速工业频谱认知方法 专利
申请日期: 2020-10-30,
作者: 许驰; 李琳; 曾鹏; 于海斌; 金曦
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 基于PSO-SVDD的Powerlink工控协议异常检测方法 专利
申请日期: 2020-01-21, 公开日期: 2021-07-06
作者: 尚文利; 赵剑明; 刘贤达; 尹隆; 陈春雨
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于PSO-SVDD的Powerlink工控协议异常检测方法 专利
申请日期: 2020-01-21, 公开日期: 2021-07-06
作者: 尚文利; 赵剑明; 刘贤达; 尹隆; 陈春雨
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/02/19 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
作者: 张岳星; 王轶群 ; 李硕; 王晓辉
收藏 | 浏览/下载：155/0 | 提交时间：2019/12/08
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| 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
作者: 白云飞; 张奇峰; 范云龙; 翟新宝; 田启岩
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/04/01
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| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
作者: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/08
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 贾庆勇
收藏 | 浏览/下载：309/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
作者: 蔡笃思; 张奇峰; 张艾群; 陈俊
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2018/06/30
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