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Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/03
Quantum-enhanced reinforcement learning for control: a preliminary study 期刊论文
Control Theory and Technology, 2021, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 455-464
作者:  Hu YZ(胡亚洲);  Tang FZ(唐凤珍);  Chen, Jun;  Wang WX(王文学)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/20
Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119
作者:  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Tang YD(唐延东)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/30
Interactive-Imitation-Based Distributed Coordination Scheme for Smart Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 3599-3608
作者:  Yang, Bo;  Zhang JL(张嘉麟);  Shi HG(石华光)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14
Fault Detection of Pneumatic Control Valves based on Canonical Variate Analysis 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 13603-13615
作者:  Han XJ(韩晓佳);  Jiang, Jing;  Xu AD(徐皑冬);  Huang, Xinhong;  Pei C(裴超)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/04/24
Double-layer model predictive control integrated with zone control 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 114, 页码: 206-216
作者:  Sun HJ(孙浩杰);  Zou T(邹涛);  Liu JB(刘建帮);  Wang MC(王美聪)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/30
A key performance indicator-relevant approach based on kernel entropy component regression model for industrial system 期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2021, 页码: 1-16
作者:  Sun, Chengyuan;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军);  Bai, Hua
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/09/09
Learning Control for Robotic Manipulator with Free Energy 会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:  Hu YZ(胡亚洲);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏);  Yao C(姚辰);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/10
Q-learning Method for Managing Wind Farm Uncertainties through Energy Storage System Control 会议论文
Hefei, China, September 25-27, 2020
作者:  Song ZM(宋志美);  Zang CZ(臧传治);  Zhu, Lizhong;  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/31
Fast Learning With Polynomial Kernels 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 3780-3792
作者:  Zeng, Jinshan;  Lin SB(林绍波)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/07/31

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