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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45 作者:  Wang, D;  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29 Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Walker, Ian D.;  Ge, Zhuang;  Liu YW(刘玉旺);  Yang, Shangkui;  Ju ZJ(琚兆杰) 收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2019/08/04 Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Ge Z(葛壮);  Yang SK(杨尚奎);  Walker, Ian D. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/08/04 Single-shot three-dimensional reconstruction based on structured light line pattern 期刊论文 Optics and Lasers in Engineering, 2018, 卷号: 106, 页码: 10-16 作者:  Wang ZZ(王振洲);  Yang YM(杨永明) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/03/25 One-shot reconstruction  Structured light  Image processing  Clustering   基于深度学习的目标跟踪方法研究现状与展望 期刊论文 红外与激光工程, 2017, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 14-20 作者:  惠斌;  许凌云;  罗海波;  常铮 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/07/17 目标跟踪  深度学习  计算机视觉  精确制导   操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  杨斌 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26 操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制   基于特征编组的目标跟踪方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  邵春艳 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/12/25 目标跟踪  仿射不变特征提取  边缘提取  直线段提取  特征编组  仿射一致性  相似性度量   基于曲线演化的目标分割和识别算法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  范慧杰 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2014/07/18 图像分割  目标识别  主动轮廓  曲线演化  水平集函数  灰度不均匀  部分形状描述子