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| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 李展
  收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/06/16
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| Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者: Liu JG(刘金国) ; Yang, Chenguang; Zhang XB(张晓波); Ju ZJ(琚兆杰)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/12/16
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| Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者: Zhang XB(张晓波); Liu JG(刘金国); Yang, Chenguang
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2018/12/16
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| Unsupervised Recognition and Characterization of the reflected Laser Lines for Robotic Gas Metal Arc Welding 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, 页码: 1-11
作者: Wang ZZ(王振洲)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2017/03/26
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| Measurement of the Dynamic and Liquid Weld Pool Under Glaring Arc Light with Femtometre Accuracy 会议论文
Shanghai, PEOPLES R CHINA, JUN 23-26, 2017
作者: Yang YM(杨永明); Wang ZZ(王振洲)
收藏 | 浏览/下载：70/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105870833A, 申请日期: 2016-08-17,
作者: 凌烈; 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| SPC在变速器装配线质量管理系统中的应用研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 肖忠保
收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2016/12/26
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| Heuristic hybrid genetic algorithm based shape matching approach for the pose detection of backlight units in LCD module assembly 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 卷号: 87, 期号: 9, 页码: 3437-3447
作者: Cai HY(蔡慧英); Zhu F(朱枫); Wu QX(吴清潇); Li SC(李思聪)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2016/04/30
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| 基于共形参数化的网格曲面上数控加工轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104570928A, 申请日期: 2015-04-29,
作者: 赵吉宾; 邹强; 刘殿海; 李论
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2015/07/01 |
| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 李贞辉
收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2014/07/18
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