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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Li J(李杰);  Zheng, Xiong;  Lin P(林鹏);  Liang M( 梁明);  Sun JY(孙景阳) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/04/23 interventional surgical robot  kinematic analysis  master-slave control  mechanical design   Research on Robot-assisted Accurate Location of Local Craniocerebral Cooling Method 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Xu SW(许世伟);  Li J(李杰);  Liao, Yang;  Wang CY(王重阳);  Zhang, Xiuheng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/02 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08, 作者:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/10/19 血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文 沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15 作者:  刘浩;  赵希梅;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/12/29 血管介入手术  主从导管机器人  终端滑模控制  滑模阻抗控制  遥操作  时延  参数不确定性  轴向运动  透明性   血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文 系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002 作者:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/07/05 主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型   血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究 期刊论文 南京信息工程大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 520-524 作者:  耿令波 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2014/12/29 虚拟现实国内核心  力反馈国内核心  柔性碰撞国内核心  实时性   基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究 会议论文 2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013 作者:  李言民;  刘浩;  闫杰 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2013/12/26 导管介入机器人系统  远端力反馈  力控制  阻抗控制