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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真 期刊论文 机床与液压, 2018, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44 作者:  张奇峰;  张巍;  孙英哲;  张竺英 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/03/25 增压缸  压力补偿  平衡阀  浮力调节  AMESim   一种水下机器人浮力调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104691726A, 申请日期: 2015-06-10, 公开日期: 2017-02-08 作者:  武建国;  陈冰冰;  郑荣;  王雨 收藏  |  浏览/下载：297/0  |  提交时间：2015/07/02 一种水下机器人浮力调节装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104691726B, 申请日期: 2015-06-10, 公开日期: 2017-02-08 作者:  武建国;  陈冰冰;  郑荣;  王雨 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2017/03/20 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104671136B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-09-22 作者:  李彬;  张巍;  唐实;  张竺英;  孙斌 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/10/19 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104671136A, 申请日期: 2015-06-03, 作者:  李彬;  孙斌;  张竺英;  唐实;  张巍 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/07/02 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  范云龙 收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/08/20 水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  PID控制   Static analysis of an umbilical under axial and bending loadings by FEM 会议论文 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Cao YG(曹宇光);  He, Yaya;  Zhen, Ying;  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/04/30 umbilical  sectional mechanical properties  theoretical analysis  contact friction   收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN203582347U, 申请日期: 2014-05-07, 公开日期: 2014-05-07 作者:  李彬;  孙斌;  张竺英;  唐实;  张巍 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2014/07/31 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN203581366U, 申请日期: 2014-05-07, 公开日期: 2014-05-07 作者:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/07/31 一种夹持器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN1799782A, 申请日期: 2006-07-12, 公开日期: 2013-10-15 作者:  张将;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/15