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科研机构
沈阳自动化研究所 [176]
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期刊论文 [70]
会议论文 [63]
学位论文 [40]
专利 [3]
发表日期
2022 [3]
2021 [6]
2020 [6]
2019 [8]
2018 [5]
2017 [12]
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共176条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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基于有限元模型的增减材一体化复合制造技术热力耦合研究
期刊论文
机械工程学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
赵宇辉
;
高孟秋
;
赵吉宾
;
王志国
;
何振丰
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/07
增减材制造
有限元仿真
工艺衔接
热力耦合
残余应力
Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing
期刊论文
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
作者:
Hu XY(胡星月)
;
Ge ZX(葛治星)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/18
4D printing
Biocompatibility
Hybrid millirobot
Nanocomposite hydrogel
Soft robot
Static and dynamic performances of sandwich plates with magnetorheological elastomer core: Theoretical and experimental studies
期刊论文
Journal of Sandwich Structures and Materials, 2022, 页码: 1-24
作者:
Li H(李晖)
;
Wang, Wenyu
;
Wang, Qingshan
;
Han QK(韩清凯)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/02/11
damping ratio
dynamic stiffness
internal magnetic field
MRE core
static bearing stiffness
Research on the Trajectory Prediction of a Twin Screw AUV Based on an Accurate Dynamic Model
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/21
twin screw AUV
turning maneuverability
trajectory prediction
hydrodynamic coefficient identification
Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/27
ADRC
backstepping
hybrid-driven gliding motion
underwater gliding snake-like robot
Hybrid Connectionist Symbolic Model for Morphologic Recognition by Tactile Sensing
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6497-6509
作者:
He K(贺凯)
;
Yu P(于鹏)
;
Wang WX(王文学)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yang T(杨铁)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/27
Networked sensor fusion and decisions
soft computing with sensor data
sensor model analysis verification, smart sensor systems
Deep Temporal Model-Based Identity-Aware Hand Detection for Space Human-Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 1-14
作者:
Yu, Jiahui
;
Gao HW(高宏伟)
;
Zhou, Dalin
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/31
Task analysis
Real-time systems
Object detection
Videos
Feature extraction
Detectors
Robot sensing systems
Attention mechanism
hand detection
identity-aware
space human-robot interaction (SHRI)
SSD
Multilevel feature fusion dilated convolutional network for semantic segmentation
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-12
作者:
Ku T(库涛)
;
Yang QR(杨琦瑞)
;
Zhang H(张浩)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/05/10
Semantic segmentation
convolutional neural network
deep learning
computer vision
robot vision
A Novel Data and Model Hybrid-Driven Method for Image Restoration Using Residual Dense Attention U-Net
会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
Ku T(库涛)
;
Yang QR(杨琦瑞)
;
Li J(李进)
;
Liu JX(刘金鑫)
;
Li DB(李殿博)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/08/21
under-display cameras
image restoration
attention
RDAU-Net
Learning Adaptive Semi-Supervised Multi-Output Soft-Sensors with Co-Training of Heterogeneous Models
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 46493-46504
作者:
Li, Dong
;
Huang DP(黄道平)
;
Yu GP(于广平)
;
Liu YQ(刘乙奇)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/04/11
Soft-sensors, semi-supervised
co-training, multi-output
recursive partial least square (RPLS)
long short-term memory recurrent neural network (LSTM)
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