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Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance 会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Wang, Lin;  Liu, Yanhua
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/04/23
Mechanical Design of a Metamorphic Robot for High-voltage Transmission Line Insulator Detection 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Yuan H(袁晖);  Yuan BB(袁兵兵);  Wang HG(王洪光);  Song YF(宋屹峰)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/05/02
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王林
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/06/29
一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870833B, 申请日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13
作者:  裴长生;  段星辉;  王峰;  康文杰;  李丽
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/10/19
一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105870833A, 申请日期: 2016-08-17,
作者:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/09/07
Research on a novel maintenance robot for power transmission lines 会议论文
2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China, October 11-13, 2016
作者:  Xiao SY(肖时雨);  Wang HG(王洪光);  Ling L(凌烈)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/12/26
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  何思远
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/08/20
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李贞辉
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2014/07/18
一种基于线状目标的高压输电线检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103810462A, 申请日期: 2014-05-21, 公开日期: 2017-02-08
作者:  李文涛;  唐延东;  丛杨;  范慧杰;  刘刚
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/07/31
一种基于线状目标的高压输电线检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103810462B, 申请日期: 2014-05-21, 公开日期: 2017-02-08
作者:  李文涛;  唐延东;  丛杨;  范慧杰;  刘刚
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/03/20

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