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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/17
Monocular 3d object detection based on uncertainty prediction of keypoints 期刊论文
Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:  Chen M(陈牧);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/01/13
A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/19
Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zeng YJ(曾毓菁);  Jiang Y(姜勇)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/11/27
Human motion tracking with less constraint of initial posture from a single rgb-d sensor 期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1-16
作者:  Liu, Chen;  Wang AN(王安娜);  Bu CG(卜春光);  Wang, Wenhui;  Sun, Haijing
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/10
Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572
作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/03/14
Monocular 3D object detection using dual quadric for autonomous driving 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 441, 页码: 151-160
作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/03/21
RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving 会议论文
Glasgow, UK, August 23-28, 2020
作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞);  Cao FD(曹飞道)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/12/05
Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
作者:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/11/18
Efficient 3D correspondence grouping by two-stage filtering 会议论文
Chengdu, China, December 12-14, 2018
作者:  Wu QX(吴清潇);  Kong YZ(孔研自);  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/06/18

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