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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
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学位论文 [2]
期刊论文 [1]
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2020 [1]
2017 [2]
2015 [2]
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Modeling and evaluation of dynamic degradation behaviours of carbon fibre-reinforced epoxy composite shells
期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2022, 卷号: 104, 页码: 21-33
作者:
Li H(李晖)
;
Lv HY(吕海宇)
;
Zhang, Tinan
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/12/20
Carbon fibres
Composite shell
Environmental degradation
Dynamic degradation
Degradation model
Vertical Dynamic Parameter Identification of Full-Ocean-Depth Underwater Vehicle
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Liu XY(刘鑫宇)
;
Li YP(李一平)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Lu Y( 陆洋)
;
Wang J(王健)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/05/10
Full-ocean-depth
hydrodynamics
parameter identification
Improved NSGA-II algorithm for multi-objective scheduling problem in hybrid flow shop
会议论文
9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017
作者:
Han ZH(韩忠华)
;
Wang, Shiyao
;
Dong XT(董晓婷)
;
Ma, Xiaofu
收藏
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浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2018/08/12
multi-objective
differential evolution
hybrid flow shop
Improved NSGA-II algorithm for multi-objective scheduling problem in hybrid flow shop
会议论文
9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017
作者:
Wang, Shiyao
;
Ma, Xiaofu
;
Dong XT(董晓婷)
;
Han ZH(韩忠华)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/06/19
multi-objective
differential evolution
hybrid flow shop
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
收藏
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浏览/下载:288/0
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提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
田宝强
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人
波浪能
动力学分析
运动效率模型
实验平台
A full-functional Simulation and Test Platform for Rotorcraft Unamnned Aerial vehicle Automouse Control
会议论文
2012 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA), Gwangju, Korea, December 16-18, 2012
作者:
Wang ZM(王子铭)
;
Song DL(宋大雷)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Han JD(韩建达)
;
Yu Miao
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/12/28
unmanned helicopter
hardware in the loop simulation
system identification
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