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Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure 期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:  Ma, Zhiyao;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/03/07
基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  施佳林;  郭晓鹏
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2018/06/16
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
The co-design of interface sensing and tailoring of ultra-thin film with ultrasonic vibration-assisted AFM system 期刊论文
Nanotechnology, 2016, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-10
作者:  Shi JL(施佳林);  Liu LQ(刘连庆);  Li GY(李广勇)
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2016/06/21
Improved method to predict cutting force in end milling considering cutting process dynamics 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 卷号: 78, 期号: 9-12, 页码: 1501-1510
作者:  Qu S(曲胜);  Zhao JB(赵吉宾);  Wang TR(王天然);  Tian FJ(田凤杰)
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2015/07/05
双层结构预测控制研究进展 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1327-1337
作者:  邹涛;  潘昊;  丁宝苍;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2014/11/29
Real-time guaranteed cost control of MIMO networked control systems with packet disordering 期刊论文
JOURNAL OF PROCESS CONTROL, 2011, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 967-975
作者:  Li JN(李金娜);  Zhang QL(张庆灵);  Yu HB(于海斌);  Cai M(蔡敏)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2012/05/29
H∞ Control of Two Chains CLSC Networks with the Third Party Reverse Provider and Its Bullwhip Effect 会议论文
2008 International Conference of Production and Operation Management, Xiamen, China, December 8-10, 2008
作者:  Guo HF(郭海峰);  Zhu YL(朱云龙);  Zhou XM(周小明);  Shen H(申海)
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2012/10/16
Research on production process control method combined stochastic process algebra and stochastic Petri nets 会议论文
1st International Symposium on Digital Manufacture, Wuhan, China, October 15-17, 2006
作者:  Liu C(刘昶);  Shi HB(史海波)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2012/06/06
Neuro-fuzzy adaptive control based on dynamic inversion for robotic manipulators 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2003, 卷号: 134, 期号: 1, 页码: 117-133
作者:  Sun FC(孙富春);  Sun ZQ(孙增圻);  Li, L;  Li, HX
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2012/05/29


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