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Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance 会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Wang, Lin;  Liu, Yanhua
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/04/23
Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13
Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis 会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:  Zheng RJ(郑锐剑);  He YQ(何玉庆);  Liu Z(刘重);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/10
Two-layer structure predictive control of target tracking mode for dual time-scale system 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2022
作者:  Wang HR(王洪瑞);  Zou T(邹涛);  Yang ZJ(杨志家);  Zheng HY(郑洪宇)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/14
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/01
Charging Area Determining and Power Enhancement Method for Multiexcitation Unit Configuration of Wirelessly Dynamic Charging EV System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 5, 页码: 4086-4096
作者:  Wu, Jianqing;  Jiang, Jincheng;  Dai X(戴欣)
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/01/28
Study on a new numerical method for solving heat conduction problems 会议论文
Shanghai, China, November 22-24, 2019
作者:  Liu PJ(刘朋杰);  Pan FC(潘福成);  Xu, Gangfeng;  Shi, Weidong;  Wang, Ning
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/31
Charging Area Determining and Power Enhancement Method for Multiexcitation Unit Configuration of Wirelessly Dynamic Charging EV System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 5, 页码: 4086-4096
作者:  Dai X(戴欣);  Jiang, Jincheng;  Wu, Jianqing
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/01/28
A Framework for Adaptive Predictive Control System based on Zone Control 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 49513-49522
作者:  Zheng HY(郑洪宇);  Zou T(邹涛);  Hu JT(胡静涛);  Yu HB(于海斌)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/09/30

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