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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fabrication of Waterproof Artificial Compound Eyes with Variable Field of View Based on the Bioinspiration from Natural Hierarchical Micro–Nanostructures 期刊论文 Nano-Micro Letters, 2020, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 1-16 作者:  Zhou PL(周培林);  Yu HB(于海波);  Zhong Y(仲亚);  Zou WH(邹旿昊);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/08/29 Bioinspired  Hierarchical MLAs and NLAs  Waterproof artificial compound eyes  E-jet printing  Microfluidics chip   针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  刘哲 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/06/16 机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制   Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2018, 页码: 1-19 作者:  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建);  Liu YW(刘玉旺);  Chen, Jibiao;  Liu KZ(刘开周) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/07/01 Strong nonlinear interference  Slow rotation of joints  Kirchhoff nonlinear mechanics  Curved surface contact   Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667 作者:  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建);  Chen, Jibiao;  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/01 Strong Nonlinear Interference  Slow Rotation Of Joints  Kirchhoff Nonlinear Mechanics  Curved Surface Contact   复杂曲面投影法精加工刀轨生成 期刊论文 机械设计与制造, 2012, 期号: 2, 页码: 197-199 作者:  刘伟军 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/10/24 复杂曲面  精加工  投影法  干涉调整   Research and design of laser scribing robot based on surface matching 会议论文 2nd International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering, ADME 2012, Taiyuan, China, August 16-18, 2012 作者:  Xu ZG(徐志刚);  Chunshu Xu;  Le Ha;  Ruihu Zhou 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2012/12/28 Robot  Surface Matching  Position Detection  Laser Scribing   轮足式爬壁机器人机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201914349U, 申请日期: 2011-08-03, 公开日期: 2011-08-03 作者:  王洪光;  刘爱华;  景凤仁;  董伟光;  李贞辉 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/10/15