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双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12

足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 崔雨晨

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/06/27

基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬

收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2018/06/17

基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 杨贵志

收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2015/08/20

基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 697-703
作者: 杨贵志; 马书根

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2014/12/29

面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
作者: 杨贵志; 马书根; 李斌; 王明辉

收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2013/10/05

基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
作者: 唐超权; 马书根; 李斌; 王明辉

收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2013/04/21

融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
作者: 唐超权; 王明辉; 李斌; 马书根

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2013/04/21

基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
唐超权

收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2013/04/23

轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 唐元贵

收藏 | 浏览/下载：139/0 | 提交时间：2012/07/27

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