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Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/08/21
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles 期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:  Gao HW(高宏伟);  Yu, Jiahui;  Sun, Jian;  Yang, Wei;  Jiang, Yueqiu
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/10/01
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
作者:  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang HY(张洪瑶)
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2019/01/28
Generating gouge-free tool paths for ball-end cutter CNC milling of cloud of point by projecting guide curves 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 5-8, 页码: 1193-1204
作者:  Xu JT(徐金亭);  Geng, Zhen;  Sun YW(孙玉文);  Li L(李论)
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2018/12/01
A Non-intrusive Appliances Load Monitoring Method Based on Hourly Smart Meter Data 会议论文
Changsha, China, October 18-20, 2019
作者:  Song CH(宋纯贺);  Wang ZF(王忠锋);  Liu, Shuji;  Xu, Libo;  Zhou, Dapeng
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/08/01
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  赵银帅
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2018/06/16
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3
作者:  张正光;  付双飞;  吴清潇;  赵银帅;  Wang DP(王丹萍)
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2018/06/17
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙凯
收藏  |  浏览/下载:107/0  |  提交时间:2017/12/21
二自由度并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107414798A, 申请日期: 2017-12-01,
作者:  张峰;  白宁;  王宏伟;  崔龙;  田申
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/12/29


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