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沈阳自动化研究所 [50]
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专题:沈阳自动化研究所
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Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/10/01
dense 3D point cloud
region growing
match optimization
monocular zoom stereo vision
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
作者:
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhang HY(张洪瑶)
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/01/28
Automation grinding
Industrial robot
Point data simplification
Trajectory planning
Quality evaluation
Generating gouge-free tool paths for ball-end cutter CNC milling of cloud of point by projecting guide curves
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 5-8, 页码: 1193-1204
作者:
Xu JT(徐金亭)
;
Geng, Zhen
;
Sun YW(孙玉文)
;
Li L(李论)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/12/01
CNC milling
Point cloud
Gouge-free tool path
Point projection
A Non-intrusive Appliances Load Monitoring Method Based on Hourly Smart Meter Data
会议论文
Changsha, China, October 18-20, 2019
作者:
Song CH(宋纯贺)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Liu, Shuji
;
Xu, Libo
;
Zhou, Dapeng
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/01
Smart grid
Non-intrusive appliances load monitoring
Peak load
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统
期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3
作者:
张正光
;
付双飞
;
吴清潇
;
赵银帅
;
Wang DP(王丹萍)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/06/17
三维边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙凯
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2017/12/21
海底观测网,有缆数据传输系统建模仿真,无线数据传输系统设计及信道分析,无线通信系统接口设计,故障定位方法
二自由度并联机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107414798A, 申请日期: 2017-12-01,
作者:
张峰
;
白宁
;
王宏伟
;
崔龙
;
田申
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/12/29
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