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| 基于结构光的焊缝表面质量检测 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 81-84
作者: 张天宇; 夏仁波; 赵吉宾; 付生鹏; 徐子恒
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/01/27
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利
申请日期: 2021-08-31,
作者: 卜春光; 张建刚; 范晓亮; 赵忆文
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 冀超骥
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李璐君
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 孙洁
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于遗传算法的声场重构测量优化方法 期刊论文
计算机科学, 2020, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 304-309
作者: 许锋; 孙洁; 刘世杰
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/11/14
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| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杨亮
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杨亮
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 付明亮
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/12/12
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