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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  宋小康 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 被动柔顺式六轮月球车  牵引力控制  地形参数估计  轮-地交互  运动学建模   全地形移动机器人轮-地几何接触角估计 期刊论文 自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 778-783 作者:  谈大龙;  宋小康;  王越超;  吴镇炜 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 全地形移动机器人  轮-地几何接触角  运动学建模  卡尔曼滤波