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| 一种水下关节驱动模块 专利
申请日期: 2020-06-19,
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 何震; 张艾群
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 水下关节驱动模块 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者: 张运修 ; 张奇峰; 范云龙; 张艾群; 何震
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103846925B, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2015-09-23
作者: 张奇峰; 岳鹏; 霍良青; 张艾群; 付明刚
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2015/10/19 |
| 一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103846925A, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2015-09-23
作者: 张奇峰; 岳鹏; 霍良青; 张艾群; 付明刚
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2014/07/31 |
| 水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202934574U, 申请日期: 2013-05-15, 公开日期: 2013-05-15
作者: 张奇峰; 岳鹏; 霍良青; 张艾群; 付明刚
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2013/10/15 |
| 一种水下液压机械手摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102935643A, 申请日期: 2013-02-20, 公开日期: 2015-03-18
作者: 张奇峰; 霍良青; 张竺英; 孙斌; 张艾群
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2013/10/15 |
| 一种水下液压机械手摆动关节结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102935643B, 申请日期: 2013-02-20, 公开日期: 2015-03-18
作者: 张奇峰; 霍良青; 张竺英; 孙斌; 张艾群
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2015/07/02 |
| 水下液压机械手摆动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202185920U, 申请日期: 2012-04-11, 公开日期: 2012-04-11
作者: 张奇峰; 霍良青; 张竺英; 孙斌; 张艾群
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2013/10/15 |
| 四功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
林江
收藏 | 浏览/下载：82/0 | 提交时间：2010/11/29
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