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| 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 阎述学; 曾俊宝; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种100米级ARV水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 孔德慧; 曾俊宝; 刘崇德; 徐高朋
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孟鹏
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 王轶群; 李硕; 田启岩; 赵宏宇; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
作者: 刘旭; 王颂; 于洪鹏; 李志海
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/03/31
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| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者: 王轶群; 李硕; 曾俊宝; 赵宏宇; 王泽众
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者: 王轶群; 李硕; 赵宏宇; 张岳星; 赵红印
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曹蕾
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张志慧
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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