|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张少杰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨克克
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李婉婷
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 高维图像特征的低秩表达算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 罗琼
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘乃龙
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 基于无迹卡尔曼滤波估算电池SOC 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 3492-3498
作者: 石刚 ; 赵伟; 刘珊珊
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2016/12/29
|
| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王雪竹
收藏 | 浏览/下载：288/0 | 提交时间：2015/12/25
|
| 锂电池管理系统的研究与设计 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
王笑天
收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2014/07/18
|
| 基于改进人工免疫算法的柔性车间调度问题 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 375-379
作者: 石刚
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2015/02/04
|
