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基于序列近似优化方法的水下航行器水动力外形优化设计 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 121-128
作者:  高伟;  谷海涛;  孙原;  冯萌萌;  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/02/19
面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘智
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/20
基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨克克
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李振
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
基于在线自寻优的通信中继位置规划方法 会议论文
长春, 2021年9月24日-26日
作者:  蒋涵;  常彦春;  杨丽英;  谷丰;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/12/13
一种结合遗传算法的工控协议模糊测试方法 期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 680-684
作者:  张冠宇;  尚文利;  张博文;  陈春雨;  刘周斌
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/10/06
一种特种合金铝锭生产的组炉方法 专利
申请日期: 2020-07-24,
作者:  张浩;  库涛;  张福顺;  张丁一
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/08/08
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李璐君
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
作者:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/02/24


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