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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李兵兵

收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/07/14

翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李兵兵

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基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 史兴波

收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2017/06/29

杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 梅登峰

收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2014/07/18

一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103376452B, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2014-12-10
作者: 冀大雄; 刘健; 林扬

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2015/01/20

一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103376452A, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2014-12-10
作者: 冀大雄; 刘健; 林扬

收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2014/04/03

基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 329-335
作者: 于洪霞; 胡静涛

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2012/05/29

基于扫描匹配的室外环境SLAM方法 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 655-660
作者: 赵一路; 陈雄; 韩建达

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2012/05/29

基于局部子图匹配的SLAM方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 296-303
作者: 韩建达; 丁帅华; 陈雄

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2010/11/29

基于多传感器融合的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 42-49
作者: 宋大雷; 戴磊; 王启久; 韩建达; 齐俊桐

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2010/11/29

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