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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋
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| 一种水下机器人用北斗通信与定位系统 专利 申请日期: 2021-01-29, 作者: 王瑾; 於晓龙; 金文明; 王旭; 王启家
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐东生
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 黄琰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利 申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25 作者: 陆洋 ; 王健 ; 张艾群 ; 李吉旭 ; 陈聪
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利 申请日期: 2019-02-12, 作者: 唐元贵 ; 陆洋 ; 王健 ; 张艾群 ; 李硕
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2019/03/07 |
| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241 作者: 封锡盛 ; 阎述学 ; 李一平![](/image/person.jpg)
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| AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 赵熊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 史兴波![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王晓杰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2016/12/26
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