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沈阳自动化研究所 [5]
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2017 [1]
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基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
黄钲
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/12/20
深度学习
颅内肿瘤
辅助诊断
医学图像分析
热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者:
王鑫
;
李伟
;
曾子铭
;
张吟龙
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/28
热像仪
RGB相机
惯性测量单元
联合标定
混和高斯模型
面向自然语言理解的图像语义分析方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
温亚
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2017/06/29
图像描述
计算机视觉
自然语言理解
深度学习
多模态学习
脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋国立
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2016/12/26
手术机器人
扩展集员滤波
图像配准
目标定位
面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
赵春阳
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/12/25
特征识别与跟踪
多模态图像匹配
高精度局部特征
精确鲁棒单应估计
并行SURF局部特征与硬件实现
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