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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利 申请日期: 2021-12-24, 作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文 上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296 作者: 吴利红; 封锡盛; 叶作霖; 李一平 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/01/24
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| 采用多特征融合的子块自动提取方法 期刊论文 红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1-9 作者: 陈宏宇; 罗海波; 惠斌; 常铮 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/09/09
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| 基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者: 何振丰; 赵宇辉; 赵吉宾; 孙长进; 王志国 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 刘霞刚; 李晓虎 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 机器人变刚度关节 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 王冬琦; 王鹏 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构 专利 申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-07-27 作者: 郑荣; 宋涛; 梁洪光 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构 专利 申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-07-27 作者: 郑荣; 宋涛; 梁洪光 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6 作者: 张爱锋; 李一平; 王诗文; 封锡盛; 吴利红 收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2019/10/20
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| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11 作者: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周 收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2019/12/22
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