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一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02
自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
作者:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/01/24
采用多特征融合的子块自动提取方法 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1-9
作者:  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  常铮
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/09/09
基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  何振丰;  赵宇辉;  赵吉宾;  孙长进;  王志国
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/08/08
一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  刘霞刚;  李晓虎
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/08/08
机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  王冬琦;  王鹏
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/08/08
一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构 专利
申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-07-27
作者:  郑荣;  宋涛;  梁洪光
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/08/08
一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构 专利
申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-07-27
作者:  郑荣;  宋涛;  梁洪光
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/08/22
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
作者:  张爱锋;  李一平;  王诗文;  封锡盛;  吴利红
收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2019/10/20
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
作者:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2019/12/22


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