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| 一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 康帅; 杨庆; 张进; 俞建成; 陈阔
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种混合动力倾转旋翼无人飞行器 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 何玉庆; 李琦; 杜心田; 谷丰; 余鑫鑫
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 7000米级深渊水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者: 金文明; 俞建成; 谭智铎; 罗业腾; 郭玉平
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 郜天柱
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴函
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 高伟
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杜木雄
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙朝阳
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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