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基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  刘霞刚;  李晓虎
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/08/08
机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  王冬琦;  王鹏
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/08/08
叶片脱落诱发的转子-盘片系统不平衡响应分析 期刊论文
航空发动机, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 52-57
作者:  陈雪莲;  曾劲;  马辉;  范晓宇
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/09/12
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  江涛
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2019/12/12
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘云军
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/07/14
角接触球轴承动刚度的影响因素分析 期刊论文
轴承, 2019, 期号: 12, 页码: 6-10
作者:  孙宏浩;  杜劲松;  杨旭;  褚云凯
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/12/22
一种主轴轴承结合部动刚度测试装置 专利
申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-01-22
作者:  陈士鹏;  骆海涛;  富佳;  于长帅;  王正印
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/01/28
一种主轴轴承结合部动刚度测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106768749A, 申请日期: 2017-05-31,
作者:  于长帅;  陈士鹏;  富佳;  骆海涛;  王正印
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/06/12


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