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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
申请日期: 2019-04-30,
作者: 冷雨泉 ; 蔺兆宝; 韩小宁; 张会文; 张伟
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
申请日期: 2019-04-30, 公开日期: 2020-11-20
作者: 张会文; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
申请日期: 2019-04-30, 公开日期: 2020-11-20
作者: 张会文; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杜惠斌
收藏 | 浏览/下载：167/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
作者: 邹风山; 赵彬
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2017/09/18
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