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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘洪森 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/27 3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计   模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文 计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30 作者:  李帅龙;  张会文;  周维佳 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/03/08 人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习   模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文 计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30 作者:  李帅龙;  张会文 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/03/08 人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习   基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104 作者:  邹风山;  赵彬 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/09/18 电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教   基于Internet遥控的全方位移动机器人控制系统设计及实现 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者:  田宇 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  基于internet的遥控  运动规划