模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用

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	模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用
	李帅龙 1,2,3; 张会文1,2,3 ; 周维佳2,3
刊名	计算机工程与应用
	2019
卷号	55 期号:4 页码:17-30
关键词	人工智能行为克隆逆强化学习模仿学习
ISSN号	1002-8331
其他题名	Review of Imitation Learning Methods and Its Application in Robotics
产权排序	1
英文摘要	模仿学习一直是人工智能领域的研究热点。模仿学习是一种基于专家示教重建期望策略的方法。近年来,在理论研究中,此方法和强化学习等方法结合,已经取得了重要成果;在实际应用中,尤其是在机器人和其他智能体的复杂环境中,模仿学习取得了很好的效果。主要阐述了模仿学习在机器人学领域的研究与运用。介绍了和模仿学习相关的理论知识;研究了模仿学习的两类主要方法:行为克隆学习方法和逆强化学习方法;对模仿学习的成功应用进行总结;最后,给出当前面对的问题和挑战并且展望未来发展趋势。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6427142
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24229]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者	张会文
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	李帅龙,张会文,周维佳. 模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用[J]. 计算机工程与应用,2019,55(4):17-30.
APA	李帅龙,张会文,&周维佳.(2019).模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用.计算机工程与应用,55(4),17-30.
MLA	李帅龙,et al."模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用".计算机工程与应用 55.4(2019):17-30.