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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
  收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
作者: 张伟 ; 李正; 高升
收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2019/11/14
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| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
作者: 高升; 李正; 张伟
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/14
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| 一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利
申请日期: 2019-07-19,
作者: 王丽芙; 陈博; 颜培轮; 华春生
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108074277A, 申请日期: 2018-05-25,
作者: 夏仁波; 赵吉宾; 陈月玲; 付生鹏
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法 专利
申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2021-09-21
作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 付生鹏
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/10/22 |
