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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：西安理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于优化ADRC的无标定机器人手眼协调 学位论文 : 西安理工大学, 2006 作者:  刘晓丽 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/25 无标定机器人  手眼协调  视觉定位  跟踪任务   基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调 期刊论文 2006, 卷号: 28, 页码: 510-514 作者:  刘丁;  刘晓丽;  杨延西 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/25 自抗扰控制器(ADRC)  自适应遗传算法(AGA)  参数优化  无标定手眼协调