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题名	基于优化ADRC的无标定机器人手眼协调
作者	刘晓丽
答辩日期	2006
授予单位	西安理工大学
导师	刘丁 ; 杨延西
关键词	无标定机器人 手眼协调 视觉定位 跟踪任务
学位名称	硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5433590
专题	西安理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘晓丽. 基于优化ADRC的无标定机器人手眼协调[D]. 西安理工大学. 2006.

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