| 基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调 | |
| 刘丁; 刘晓丽; 杨延西 | |
| 2006 | |
| 卷号 | 28页码:510-514 |
| 关键词 | 自抗扰控制器(ADRC) 自适应遗传算法(AGA) 参数优化 无标定手眼协调 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| DOI | 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.05.010 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5432914 |
| 专题 | 西安理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘丁,刘晓丽,杨延西. 基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调[J],2006,28:510-514. |
| APA | 刘丁,刘晓丽,&杨延西.(2006).基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调.,28,510-514. |
| MLA | 刘丁,et al."基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调".28(2006):510-514. |
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