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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Recent advancements in multimodal human-robot interaction 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21 作者:  Su, Hang;  Qi, Wen;  Chen, Jiahao;  Yang, Chenguang;  Sandoval, Juan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17 multi-modal signal processing  multi-modal feedback  multi-modal human-robot interaction  physical human-robot interaction  human-robot interaction   A Multimodal Framework Based on Integration of Cortical and Muscular Activities for Decoding Human Intentions About Lower Limb Motions 期刊论文 IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 889–899 作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Zhao, Jun;  Zhou, Hao 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/05/31 Electroencephalogram (Eeg)  Electromyogram (Emg)  Human-robot Interaction  Mechanomyogram (Mmg)  Motion Intention Recognition  Multimodal Fusion   基于统计学习的目标跟踪与人脸识别算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  赵春水 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/09/02 目标跟踪  非线性降维  半监督学习  支持向量机  人脸识别  Object tracking  Nonlinear dimensionality reduction  Semi-supervised learning  Support vector machine  Face recognition   智能服务型机器人的视觉人机交互与导航 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者:  魏育成 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/09/02 智能服务型机器人  视觉人机交互  头部姿态的检测与估计  动态手势的跟踪与识别  移动机器人导航  自定位  位置识别  intelligent service robots  vision-based human-robot interactions  head pose estimation and tracking  dynamic hand gesture tracking   用于人机交互的视觉手势识别 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 单彩峰 收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2015/09/02 手势识别  视觉人机交互  视觉跟踪  轨迹分析  服务型机器人  hand gesture recognition  vision-based human computer interaction  visual tracking  trajectory analysis  intelligent service robots