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Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:  Yunfeng Hu;  Chong Zhang;  Bo Wang;  Jing Zhao;  Xun Gong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/01/23
Fundamental Trackability Problems for Iterative Learning Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1933-1950
作者:  Deyuan Meng;  Jingyao Zhang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/09/07
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/27
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:  Saeed Rafee Nekoo;  José Ángel Acosta;  Guillermo Heredia;  Anibal Ollero
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/08/01
Robust Optimization-Based Iterative Learning Control for Nonlinear Systems With Nonrepetitive Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者:  Deyuan Meng;  Jingyao Zhang
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/04/09
Iterative Learning Control for Distributed Parameter Systems Based on Non-Collocated Sensors and Actuators 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 865-871
作者:  Jianxiang Zhang;  Baotong Cui;  Xisheng Dai;  Zhengxian Jiang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/11
Design and control of a wearable hand rehabilitation robot 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 74039 - 74050
作者:  Long Cheng;  Miao Chen;  Zhengwei Li
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/02/14
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈翼雄
收藏  |  浏览/下载：261/0  |  提交时间：2015/09/02
Modified Iterative-Learning-Control-Based Ramp Metering Strategies for Freeway Traffic Control With Iteration-Dependent Factors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2012, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 606-618
作者:  Hou, Zhongsheng;  Yan, Jingwen;  Xu, Jian-Xin;  Li, Zhenjiang
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/08/12
Iterative learning control for non-linear systems with deadzone input and time delay in presence of measurement noise 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2011, 卷号: 5, 期号: 12, 页码: 1418-1425
作者:  Shen, D.;  Mu, Y.;  Xiong, G.
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/08/12

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