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自动化研究所 [13]
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2016 [1]
2015 [3]
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Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
收藏
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浏览/下载：14/0
|
提交时间：2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2016/10/20
Bio-inspired
dolphin leaping
experimental verification
integrative control
pitch control
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2015/09/21
bio-inspired robot
robotic fish
CPG
multimodal swimming
motion control
Design and simulation of a robotic jellyfish based on mechanical structure drive and adjustment
会议论文
34th Chinese Control Conference, CCC 2015, Hangzhou, China, July 28, 2015 - July 30, 2015
作者:
Li, Xiangbin
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2017/01/23
Simulation
Robotic jellyfish
Linkage mechanisms
Barycenter adjustment mechanism
Design and Simulation of a Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Adjustment
会议论文
Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Li Xiangbin
;
Yu Junzhi
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2016/06/27
Robotic jellyfish
Linkage mechanisms
Barycenter adjustment mechanism
Simulation
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
肖俊东
收藏
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浏览/下载：319/0
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提交时间：2015/09/02
仿生机器人
机器水母
六杆机构
振荡器
运动控制
水下实验
Bio-inspired robot
robotic jellyfish
six-bar linkage mechanism
oscillator
motion control
aquatic experiment
结合生物力学与光分布计算的植物功能结构模型参数优化
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王浩宇
收藏
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浏览/下载：95/0
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提交时间：2015/09/02
生物力学
冠层光环境
植物功能结构模型
GreenLab
可塑性
优化
GPU
触形反应
Bio-mechanical Model
Canopy Light Distribution
FSPM
GreenLab
Plasticity
Optimization
GPU
Thigmomorphogenesis
On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者:
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Wang Weibing
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2015/08/12
Amphibious robot
bio-inspired robot
mechanical design
motion control
multimodal motion
Dynamic Analysis and Control Synthesis of a Link-Based Dolphin-Like Robot Capable of Three-Dimensional Movements
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2009, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1299-1313
作者:
Yu Junzhi
;
Li Y. F.
;
Hu Yonghui
;
Wang Long Wang
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2015/08/12
Bio-inspired robots
dolphin-like swimming
dynamics and control
multibody dynamics
locomotion control
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