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Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Dai, Shijie;  Wang, Jian;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/10
Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12
作者:  Liu, Jincun;  Liu, Zhenna;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/11/02
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/10/10
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2017/01/13
面向异质关系数据的协同因子化模型与算法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  赵洋洋
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2016/07/14
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2016/06/20
基于对话的人物关系抽取技术研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张传强
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2016/06/27
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/09/02
知识引导的汉语语音识别搜索算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨占磊
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2015/09/02

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