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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  辛喆 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/12 视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习   波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  王睿 收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2018/05/31 水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制   201702动态资讯 其他 2017-02-01 作者:  Lu N(鲁宁) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/02/17 仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  苏宗帅 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02 水下机器人  机器鱼  机器海豚  高速  Underwater robot  Robotic fish  Robotic dolphin  High-speed and high-maneuverable locomotion control  高机动运动控制   基于Agent的智能机器人的自主性和自适应性研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000 罗彤 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/09/02