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自动化研究所 [25]
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学位论文 [25]
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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张新邦
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/07/01
网络结构搜索
自动机器学习
深度学习
气象预测
时空数据挖掘
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
博弈对抗环境中智能策略研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
唐振韬
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/07/14
深度强化学习
统计前向规划
策略博弈
智能决策
游戏人工智能
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李博遥
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/27
机器人学习
模仿学习
深度强化学习
好奇心驱动探索
分层机制
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
万一鸣
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/10
请输入关键词
受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄销
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/09
脑启发式计算
情绪生成与调节
情绪调控决策
基于模型动态规划
无模型学习
强化学习
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱政
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪
相关滤波跟踪
卷积神经网络
深度学习
人体目标检测
视觉伺服
机器人控制
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