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自动化研究所 [15]
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学位论文 [14]
期刊论文 [1]
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2023 [3]
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2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
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专题:自动化研究所
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面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
脑启发的图像表征学习研究
学位论文
2023
作者:
祝贺
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/23
图像表征学习
无监督表征学习
监督表征学习
对比学习
掩膜图像建模
脑启发算法
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
光伏发电功率预测方法研究
学位论文
智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020
作者:
潘程
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/09/28
光伏发电功率确定性预测
概率区间预测
核密度估计
循环神经网络
堆叠自动编码器
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究
学位论文
中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
黄骏杰
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2019/06/11
光流
运动目标检测
跟随控制
视觉伺服
机器人
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
陶新龙
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/06/06
高超声速飞行器
区间二型模糊系统
测量噪声
状态估计器
小增益理论
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张梦丹
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2018/05/30
相关滤波
视觉跟踪
弱监督学习
深度学习
卷积神经网络
高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李非墨
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/12
高分航空遥感
复杂城区
车辆检测
朝向估计
车辆分类
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