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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A bio-robotic remora disc with attachment and detachment capabilities for reversible underwater hitchhiking 会议论文 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2019-01-01 作者:  Wang, Siqi;  Li, Lei;  Chen, Yufeng;  Wang, Yueping;  Sun, Wenguang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Attachment and detachment  soft robotics  underwater adhesion   An inverse kinematics method of a soft robotic arm with three-dimensional locomotion for underwater manipulation 会议论文 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018 作者:  Gong, Z.;  Cheng, J.;  Hu, K.;  Wang, T.;  Wen, L. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Hydrodynamics  Inverse kinematics  Inverse problems  Robot programming  Robotics  Hydrodynamic forces  Hydrodynamic functions  Real time solution  Three dimensional space  Trajectory Planning  Underwater manipulation  Underwater manipulator  Underwater vehicles  Manipulators   A real-time underwater robotic visual tracking strategy based on image restoration and kernelized correlation filters 会议论文 Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018 作者:  Kong, S.;  Fang, X.;  Chen, X.;  Wu, Z.;  Yu, J. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 A bio-inspired electrocommunication system for small underwater robots 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2017, 卷号: 12 作者:  Wang, Wei;  Liu, Jindong;  Xie, Guangming;  Wen, Li;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 electrocommunication  underwater communication  bio-inspired communication  underwater robots  robotic fish   Development and CPG-based Control of a Biomimetic Robotic Fish with Advanced Underwater Mobility 会议论文 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2014-01-01 作者:  Hu, Yonghui;  Zhang, Shuai;  Liang, Jianhong;  Wang, Tianmiao 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 Cooperative box-pushing with multiple autonomous robotic fish in underwater environment 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2011, 卷号: 5, 页码: 2015-2022 作者:  Hu, Y.;  Wang, L.;  Liang, J.;  Wang, T. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06