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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Workspace, Transmissibility and Dynamics of a New 3T3R Parallel Pick-and-place Robot with High Rotational Capability 会议论文 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2018-01-01 作者:  Wu, Guanglei 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 Reducing the Frame Vibration of Delta Robot in Pick and Place Application: An Acceleration Profile Optimization Approach 期刊论文 SHOCK AND VIBRATION, 2018, 卷号: 2018 作者:  Cheng, Hongtai;  Li, Wei 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 Kinematics of a 6-RUU Parallel Robots with Reconfigurable Platforms 会议论文 COMPUTATIONAL KINEMATICS, 2018-01-01 作者:  Wu, Guanglei;  Dong, Huimin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 Pick-and-place robot  Schonflies motion  HEXA  Reconfigurable platforms   Conceptual Design and Analysis of a 6-Axis Double Delta Robot Towards High Acceleration 会议论文 4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (IFToMM Asian MMS) / International Conference on Mechanism and Machine Science (CCMMS), Guangzhou, PEOPLES R CHINA, 2016-12-15 作者:  Wu, Guanglei 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02 Delta robot  6-axis  Pick-and-place  Screw pair  Bevel gear   Architecture optimization of a parallel Schonflies-motion robot for pick-and-place applications in a predefined workspace 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2016, 卷号: 106, 页码: 148-165 作者:  Wu, Guanglei;  Bai, Shaoping;  Hjornet, Preben 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/09 Pick-and-place robot  Schonflies motion  Multi-objective design optimization  Transmission  Pareto-front