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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模糊人工势场法的智能全向车路径规划 期刊论文 计算机工程 与应用, 2018, 卷号: 6, 页码: 105-109 - 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 基于模糊人工势场法的智能全向车路径规划 期刊论文 计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 页码: 105-109,167 作者:  韩伟;  孙凯彪 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/03 人工势场法  移动机器人  路径规划  模糊决策  局部最小点   室外环境基于多传感器履带式机器人自主导航 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  韩伟 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/03 履带式机器人  路径规划  人工势场法  模糊决策  自主导航  多传感器  室外环境   一种混合算法在游戏寻径中的应用 期刊论文 电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 页码: 22-24 作者:  王善坤;  张治海 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09 A*算法  人工势场法  路径规划  人工智能   采用分区场能切换法的路径规划 期刊论文 大连理工大学学报, 2016, 卷号: 56, 页码: 35-40 作者:  黄德颖;  郭戈;  王丽媛;  李志慧 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 路径规划  改进人工势场法  地图标定  绝对防御区  分区场能切换法   基于概率计算与状态预测的UAV编队研究 学位论文 : 大连理工大学, 2013 作者:  张永斌 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/13 无人机  分层飞行  人工势场法  碰撞概率  状态补偿