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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Safety evaluation of bionic-muscle cable-driven lower limb rehabilitation robot system 期刊论文 Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2022, 卷号: 56, 期号: 1, 页码: 168-177 作者:  Wang, Yan-Lin;  Wang, Ke-Yi;  Wang, Kui-Cheng;  Mo, Zong-Jun;  Wang, Lu-Ying 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/04/21 Bionics  Cables  Motion planning  Neuromuscular rehabilitation  Robot programming  Safety factor  Bionic muscle cable  Cable-driven  Lower limbs rehabilitation robots  Motion-planning  Performance factors  Safety evaluation methods  Safety evaluations  Safety performance  Safety performance factor  Use safety   Dynamic parameter identification of upper-limb rehabilitation robot system based on variable parameter particle swarm optimisation 期刊论文 IET Cyber-systems and Robotics, 2020, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 140-148 作者:  Wang, Jin Lei;  Li, Yafeng;  An, Aimin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/02/18 Agricultural robots  Neuromuscular rehabilitation  Particle swarm optimization (PSO)  Robots  Swarm intelligence  Uncertainty analysis   Adaptive Robust of RBF Neural Network Control Based on Model Local Approximation Method for Upper Limb Rehabilitation Robotic Arm 会议论文 Xi'an, China, October 25, 2019 - October 27, 2019 作者:  Li, Yafeng;  An, Aimin;  Wang, Jinlei;  Zhang, Haochen;  Meng, Fancheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/15 Approximation algorithms  Approximation theory  Asymptotic stability  Manipulators  Neuromuscular rehabilitation  Radial basis function networks  Robotics  Approximation ability  Approximation errors  External environments  Local approximation methods  Manipulator control system  Radial basis function neural networks  Tracking performance  Upper-limb rehabilitation   SRACO Based Co-Adaptive Control for a Class of Upper-Limb Robotic Rehabilitation Training Systems 会议论文 Wuhan, China, July 25, 2018 - July 27, 2018 作者:  Meng, Fancheng;  An, Aimin;  Li, Erchao;  Yang, Shuo;  Wang, Jinlei 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15 Controllers  Educational robots  Neuromuscular rehabilitation  Optimization  Robotics  Robots  Adaptive Control  Lyapunov stability analysis  Optimal control policy  Rehabilitation training  Robotic rehabilitation  Saturated terms  SRACO  Upper-limb rehabilitation