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基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法 期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者:  龚成勇;  刘康;  曾永亮
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/09/22
基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634
作者:  王志文;  辛鹏;  孙洪涛;  王晓平
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/03/02
改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者:  李二超;  王玉华
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/16
一种除草避障机构及除草避障机器人 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2020-05-29
作者:  董长斌;  刘永平;  贾耀文;  何嘉鑫;  魏永峭
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/11
一种除草避障机器人 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2020-05-29
作者:  刘永平;  贾耀文;  何嘉鑫;  魏永峭;  董长斌
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/11
基于速度场的人工势场法机械臂动态避障研究 期刊论文
机械传动, 2020, 期号: 2020年04期, 页码: 页码:38-44
作者:  史亚飞;  张力;  刘子煊;  吕一平
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/21
基于物联网技术的防久坐检测装置设计 期刊论文
电子世界, 2020, 期号: 2020年05期, 页码: 页码:129-131
作者:  曾潇岳;  冉莉莉;  马启文
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/03/30
机械臂式治疗床的水平避障研究 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 119-122
作者:  王应明;  陈惠贤;  李会鑫;  张锐
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/11/13
基于磁导航导览机器人循迹与避障的研究与实现 学位论文
2019
作者:  许鑫
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/05
7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文
2019
作者:  甄晶博
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05


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