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| 基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法 期刊论文 探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128 作者: 龚成勇; 刘康; 曾永亮 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/09/22
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| 基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634 作者: 王志文; 辛鹏; 孙洪涛; 王晓平 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/03/02
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| 改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文 计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11 作者: 李二超; 王玉华 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/16
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| 一种除草避障机构及除草避障机器人 专利 申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2020-05-29 作者: 董长斌; 刘永平; 贾耀文; 何嘉鑫; 魏永峭 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/11 |
| 一种除草避障机器人 专利 申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2020-05-29 作者: 刘永平; 贾耀文; 何嘉鑫; 魏永峭; 董长斌 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/11 |
| 基于速度场的人工势场法机械臂动态避障研究 期刊论文 机械传动, 2020, 期号: 2020年04期, 页码: 页码:38-44 作者: 史亚飞; 张力; 刘子煊; 吕一平 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/21
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| 基于物联网技术的防久坐检测装置设计 期刊论文 电子世界, 2020, 期号: 2020年05期, 页码: 页码:129-131 作者: 曾潇岳; 冉莉莉; 马启文 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/03/30 |
| 机械臂式治疗床的水平避障研究 期刊论文 机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 119-122 作者: 王应明; 陈惠贤; 李会鑫; 张锐 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 基于磁导航导览机器人循迹与避障的研究与实现 学位论文 2019 作者: 许鑫 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文 2019 作者: 甄晶博 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
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