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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文 机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70 作者:  张淑珍;  李金霞;  杨凯;  魏兴佳;  南文虎 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/16 机械臂  力矩观测器  动态阈值  碰撞检测与隔离   工业机器人轨迹跟踪控制方法研究 学位论文 2018 作者:  张明亮 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 工业机器人  轨迹跟踪  控制算法  稳定性   带有分布参数的串联体系地震响应分析及智能控制 学位论文 2009 作者:  刘彦辉 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/05 带分布参数串联体系  地震响应  隔震  结构振动控制  控制算法  智能隔震  压电变摩擦控制装置  系统仿真设计   状态观测器在直流调速系统中的应用 期刊论文 甘肃工业大学学报, 1989, 期号: 03, 页码: 71-79 作者:  傅从龙 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/14 状态观测器  补偿器  复合控制