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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于双目视觉的无人机空中加油特征匹配方法研究 学位论文 2014, 2014 周婷 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/12 双目视觉原理，极线校正，SIFT-DAISY  Principle of binocular vision  Epipolar line rectification  SIFT-DAISY   基于视觉的无人机自主空中加油对接控制 学位论文 2014, 2014 许文龙 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/12 空中加油  双目视觉  对接控制  Aerial refueling  Stereo vision  Docking control   无人机自主空中加油会合导引律研究 学位论文 2013, 2013 杨雷 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2016/01/13 自主空中加油  导引律  航路追踪  AAR  Guidance Law  Route Tracking   基于双目视觉的自主空中加油锥套定位研究 学位论文 2013, 2013 张航 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2016/01/13 双目视觉  摄像机标定  极线约束匹配  三维定位  空间圆拟合  Binocular Vision  Camera Calibration  Matching of Epipolar –Constraint  Three-Dimension Localization  Spatial Circle Fitting   无人机自主空中加油对接控制律研究 学位论文 2013, 2013 张丽晓 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2016/01/13 无人机空中加油  对接跟踪  参考观测器  aerial refueling of unmanned aerial vehicle (UAV)  docking and tracking  reference observer