| 题名 | 无人机自主空中加油会合导引律研究; The Research on the Guidance Law of UAVs Rendezvous for AAR |
| 作者 | 杨雷 |
| 答辩日期 | 2013 ; 2013 |
| 导师 | 罗德林 |
| 关键词 | 自主空中加油 导引律 航路追踪 AAR Guidance Law Route Tracking |
| 英文摘要 | 无人机自主空中加油技术在现代战争、科技实践中有着非常重要的作用。有效、稳定实现自主会合是无人机自主空中加油的关键环节之一。本文通过对无人机自主会合深入细致的研究分析，做了如下工作： 第一，对无人机自主空中加油的主流会合方式——定点式和追踪式，进行了分析比较，建立了参考坐标系，并对受油机和加油机分别建立了动力学和运动学模型，设计了相应的控制器。 第二，设计了一般意义上的基于航路控制点的受油机会合参考航路，提出了一种改进的非线性追踪导引律，并对受油机利用其追踪参考航路进行了分析。 文中分析了一般意义上受油机前往指定空域会合飞行的特点，提出了上升、水平和转向三个必要的飞行航路设计要素，设计了基...; It plays a very important role that the unmanned aerial vehicle(UAV) autonomous aerial refueling(AAR) in modern war and the practice of science and technology. It is one of the important direction of the future development of UAV technology that how to realize the UAV autonomous aerial refueling in efficiently, fastly and steadily. UAV rendezvous is one of the key link of UAV autonomous aerial ref...; 学位：工程硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_控制工程; 学号：23220101153216 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=39622 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/79399]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨雷. 无人机自主空中加油会合导引律研究, The Research on the Guidance Law of UAVs Rendezvous for AAR[D]. 2013, 2013. |
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